Realisierung einer digitalen Kamera für eine Simulationsumgebung zum Trainieren von KI-Systemen zur Seenotrettung

In dieser Arbeit wird das Kamerasystem des NH-90 Sea Lion-Hubschraubers innerhalb
einer auf Unity basierenden Simulation entwickelt. Ziel ist es, das Verhalten der Kamera
möglichst realitätsnah abzubilden und so eine Möglichkeit für das Erstellen synthetischer
Trainingsdaten zum Trainieren einer Künstliche Intelligenz (KI) zur Seenotrettung zu
schaffen.
Nach einer Analyse des in der Realität verwendeten Systems und der Möglichkeiten
zur Umsetzung in Unity wurde ein Konzept zur Implementierung des Kamerasystems
erarbeitet und anschließend in Unity umgesetzt. Da viele der Daten nicht eindeutig
waren, wurde sich für eine großteils dynamisch anpassbare Lösung entschieden. Die
Funktionalität wurde mithilfe einer Evaluation überprüft, bei der zwei Expert:innen
mit unterschiedlichen fachlichen Hintergründen das System bewerteten.
Die Ergebnisse zeigen, dass die meisten definierten Anforderungen erfolgreich umgesetzt
sind. Einzelne Punkte bieten jedoch noch Potenzial für zukünftige Verbesserungen,
insbesondere im Hinblick auf die Infrarot-Darstellung des Wassers. Insgesamt zeigt
die Arbeit, dass das System eine vielversprechende Grundlage für Erweiterungen und
Verbesserungen bietet.